Hoće Li Ikada Automobili Postati Potpuno Droni?

Umjesto samoupravnog automobila, zašto ne uzeti autobus, pitate. Kao što vjerojatno znate, automatizirani povezani sustavi više nisu ograničeni na tvornice. Oni i dalje propuštaju i šire se u svakodnevni život naših života. Otišli su dani kada je posjedovanje automobila i vožnja njima bila privilegija koju je malo odabralo.

 

Što je autonomna vožnja?
Autonomna vožnja tehnički je izraz za samoupravne automobile. Iako ideja pokretnog automobila s tipom koji spava na vozačevom sjedalu u početku može izgledati jezivo, to više nije plod mašte koji uzima ono što želi.

Autonomna vožnja razvija se u fazama i provodi se u fazama kako bi se dobro integrirala s drugim” ljudskim upravljanim ” vozilima na cesti. Pogledajmo svaku od ovih faza.

Različite faze autonomne vožnje
Na temelju količine ljudske pomoći potrebne za vožnju automobilom, regulatori određuju 6 razina autonomne vožnje.

Vožnja je kombinacija upravljača (poprečno upravljanje) i brzine (uzdužno upravljanje). U kojoj mjeri je automobil automatiziran ovisi o njegovoj sposobnosti da izvrši ove upravljačke funkcije bez obzira na vozača. Od potpuno ručnog do potpuno automatiziranog, ove su razine detaljno opisane u nastavku:

Razina 0 – nema automatizacije
Vozila na razini 0 danas su najčešća vozila na cestama. Odgovornost za upravljanje vozilom, kao i odgovaranje na sve opasnosti koje mogu nastati na putu, leži isključivo na vozaču.

Moderna vozila opremljena su značajkama kao što su senzori i fotoaparati koji upozoravaju vozača na slučajeve blizine, nedovoljne pažnje ili čak nekontroliranog odlaska s trake. Međutim, oni ne mogu preuzeti dužnosti operatera kako bi osigurali percipiranu sigurnost.

Razina 1 – pomoć vozaču
To je najčešća razina automatizacije dostupna modernim vozilima. U takvim sustavima, kontrola vozila prvenstveno je dodijeljena vozaču, ali ako je potrebno, nadopunjuju ugrađeni sustavi.

Neki primjeri uključuju prilagodljivu tempomatu i pomoć pri parkiranju, gdje je vozač odgovoran za upravljanje i kontrolu brzine. Dok je automatizacija razine 1 u početku bila dostupna samo u vrhunskim automobilima, ova korisna tehnologija sada je procurila na masovno tržište.

Razina 2 – djelomična automatizacija
Djelomična automatizacija je maksimalna razina automatizacije poznata po modernim pravnim vozilima. Često se zove ‘ruke daleko”, ovaj sustav kontrolira upravljanje i brzinu vozila. Vozač, međutim, ne može potpuno prebaciti fokus na druge aktivnosti, jer mora ostati oprezan i preuzeti kontrolu nad vozilom ako to zahtijeva situacija. Uobičajeni primjer automatizacije razine 2 je način rada autopilota Tesla Motors.

Razina 3-uvjetna automatizacija
Uvjetna automatizacija ili automatizacija “bez očiju” često se smatra stvarnom autonomnom vožnjom, jer je upravljanje vozilom jednako podijeljeno vozačem i sustavom. Vozač se može usredotočiti na druge zadatke, znajući da će automobil poduzeti pouzdane izbjeglice ako to zahtijeva situacija. Međutim, protokoli razine 3 trenutačno su ograničeni na uobičajene uvjete, kao što su odlazak s parkirališta ili zaustavljanje i pokretanje.

Određeni uvjeti, kao što su teško prolazni teren, nepovoljno vrijeme, pa čak i vrlo promjenjive brzine, zahtijevaju ljudsku intervenciju. Međutim, propisi ne dopuštaju takva vozila da rade na cestama jer je tehnologija još uvijek u fazi nukleacije

Razina 4 – visoka automatizacija
Također poznat kao automatizacija “distrakcije”, razina 4 usko se preklapa s razinom 3. Na ovoj razini, sustavi dobro funkcioniraju s većinom nepovoljnih uvjeta i u većini slučajeva mogu normalno funkcionirati bez ljudske intervencije. Ako sustav otkrije da ne može izaći iz bilo koje situacije, može se obratiti vozaču da intervenira. U slučaju da vozač ne odgovori na zahtjev za otkazivanje upravljanja vozilom, vozilo se može sigurno zaštititi prije poduzimanja daljnjih mjera.

Razina 5-potpuna automatizacija
Automatizacija razine 5 je krajnji cilj autonomne vožnje. Autonomno vozilo na razini 5 potpuno zamjenjuje vozača, a time i sve kontrole vozača, uključujući upravljač, papučice gasa i kočnice. Očekuje se da će komunicirati ne samo sa svojim putnicima, već i drugim vozilima na cestama kako bi se prikazali najoptimalniji putovi bez potrebe za bilo kakvom ručnom intervencijom.